La differenza tra RTK e ppk UAV sono ampiamente utilizzati, con basso costo, multi-tasking, buona manovrabilità, alta efficienza e bassa radiazione. Loro sono ampiamente usati in tutti gli aspetti della produzione militare e civile. Perché gps ha le caratteristiche di tutte le stagioni, alta precisione e misurazione automatica, gli UAV attualmente utilizzato per il rilevamento e la mappatura utilizza fondamentalmente il GPS per il posizionamento e la navigazione Il gps single-point precisione di posizionamento di UAV controllo di voloè troppo povero. In precedenza, veniva utilizzato un gran numero di punti di controllo dell'immagine per correggere la distorsione. Tuttavia, in alcuni terreni speciali (come montagne, valli, fiumi, ecc.), È difficile per il personale sul campo utilizzare punti di controllo dell'immagine. per ridurre il carico di lavoro, la maggior parte dei punti di controllo dell'immagine non è nemmeno necessaria, ed è necessario migliorare la precisione di posizionamento del velivolo, RTK la tecnologia e la tecnologia ppk possono raggiungere centimetro-livello accuratezza. di seguito iniziamo da i due principi tecnici di RTK e PPK, e condurre un'analisi comparativa per trovare un metodo più adatto per il posizionamento aria gps. 1. Il principio di funzionamento di RTK RTK (tempo reale movimento) il sistema di misurazione di solito comprende tre parti: ricezione gpsapparecchiature, sistemi di trasmissione dati e sistemi software per misure dinamiche Il RTK la tecnologia di misura si basa sull'osservazione della fase portante e ha un veloce e alta precisione posizionamento funzione. La tecnologia di misurazione della differenza di fase portante può ottenere risultati di posizionamento tridimensionali in tempo reale della stazione di misurazione nel sistema di coordinate specificato e ha centimetro-livello posizionamento precisione. Il principio di funzionamento di RTK la misura è: metti un ricevitore sulla stazione base e metti l'altro ricevitore sul vettore (chiamato stazione mobile). La stazione base e la stazione mobile ricevono simultaneamente i segnali inviati dallo stesso gps satellite. Il valore di osservazione ottenuto viene confrontato con le informazioni di posizione note per ottenere la correzione differenziale gps value. Quindi, il valore di correzione viene inviato alla stazione mobile del satellite pubblico via la stazione di collegamento dati radio in tempo per affinare il suo valore di osservazione GPS in modo da ottenere una posizione in tempo reale più precisa della stazione mobile dopo la correzione differenziale.allo stato attuale, la precisione del piano di posizionamento del produttore principale RTK può raggiungere 8mm + 1 ppm e la precisione dell'elevazione può raggiungere 15 mm + 1 ppm. ci sono due metodi di comunicazione principali tra la stazione base e stazione mobile: stazione radio e rete. Il segnale della stazione radio è stabile e la distanza di trasmissione del segnale di rete è lunga e ciascuna ha i...

in quale le bande di frequenza civili convenzionali sono i segnali di controllo usati dai droni principalmente? Il il dispositivo è costituito da un host palmare e da un pacco batteria Il l'host palmare è un tre bande progettazione integrata dell'antenna del trasmettitore, quale può generare simultaneamente 2,4 GHz / 5,8 GHz frequenza UAV segnali di disturbo del controllo di volo e segnali di disturbo del posizionamento satellitare, attraverso gli UAV Il canale di controllo del volo in uplink e il canale di posizionamento satellitare che bloccano l'interferenza causano la perdita dei comandi di controllo del volo e delle informazioni sul posizionamento del satellite, rendendolo incapace di volare normalmente. a seconda del design dell'UAV, avrà l'effetto di controllo di ritorno, atterraggio e caduta.  nella situazione offensiva e difensiva, di solito c'è una certa distanza tra l'operatore del drone e l'area sensibile che deve essere fortificata. Il il drone è decollato da nelle vicinanze del manipolatore, e poi si avvicinò gradualmente all'area fortificata. Quando il drone arriva in prossimità dell'area fortificata e può svolgere efficaci attività di ricognizione o sabotaggio, la distanza da il drone all'area fortificata è solitamente molto più vicino di la distanza tra esso e l'operatore .   nella situazione di cui sopra, tutti i segnali di uplink inviati dall'operatore (inviati da terra al drone) sarà relativamente debole a causa della lunga distanza. Con la stessa potenza, perché il difensore è più vicino al drone, il segnale sarà più forte di il manipolatore. Il downlink anche il segnale ricevuto dal difensore sarà più forte di il manipolatore. ma l'obiettivo della difesa contro il downlink segnale serve a impedire che l'operatore da ricevendolo, e la distanza da il drone all'operatore presso questo il tempo è più o meno lo stesso della distanza da il difensore all'operatore . Pertanto, il blocco del segnale discendente non ha un vantaggio topografico  può essere visto da l'analisi di cui sopra che l'interferenza con i segnali di uplink sono più vantaggiosi accade solo che il segnale di uplink sia solitamente un segnale del telecomando, quale è direttamente correlato al controllo del drone. Se il segnale di uplink è disturbato, il drone perderà il controllo immediato e potrà funzionare solo secondo i passi preimpostati dal programma (solitamente landing o hovering). Il downlink i segnali sono principalmente telemetria e immagini. Sebbene ci possono essere informazioni sensibili, non è importante quanto il segnale di controllo. inoltre, il difensore non è dominante nella situazione e di solito assume un atteggiamento laissez-faire nei confronti del downlink segnale.   gps si basa su satelliti in orbita media. in generale, il segnale raggiunge la superficie terrestre dopo decine di migliaia di chilometri, che è già molto debole. Pertanto, è più facile interferire con segnali gps quando il UAV è molto vicino al difensore. Se ...

la rete wireless industriale è inaffidabile? non oso usare it? Quello è perché il lavoro di progettazione e implementazione non è stato fatto bene! dovrebbe terminare la lettura tra 10 minuti gli ambienti industriali hanno molti attributi comuni: loro sono sporchi, non sporchi e causano molti ostacoli o interferenze alla propagazione della radiofrequenza. a lungo termine, sarà difficile per il consumatore dispositivi wireless funzionare normalmente in questo duro ambiente. Il l'attrezzatura deve essere adattata al funzionamento ambiente-industriale le installazioni non seguono regole di progettazione standard. le indagini in loco sono utili, ma la presenza di rumore elettrico e apparecchiature mobili, grandi strutture metalliche e persino la presenza di fabbriche nel processo industriale possono avere un impatto significativo sulla propagazione del segnale. punto di accesso wireless industriale rispetto con installazioni per uffici, installazioni industriali richiedono più punti di accesso wireless a causa del gran numero di interruzioni del segnale a causa della topologia degli impianti industriali, potrebbe essere necessario utilizzare antenne direzionali. Per ad esempio, un magazzino richiede l'utilizzo di antenne direzionaliper guidare la radiofrequenza in corsie strette tra i rack metallici Questi gli scaffali metallici possono essere riempiti con metallo o un materiale che assorbe la radiofrequenza. ci possono essere motori elettrici e oggetti in movimento ovunque nel pavimento della fabbrica, come carrelli elevatori e gru a ponte. alcune produzioni richiedono liquidi refrigeranti. Questi i refrigeranti liquidi possono generare vapori, spruzzi o schizzi, che può interrompere la trasmissione o far sì che i dispositivi wireless ottengano grasso o acqua. alcuni processi richiedono l'uso della saldatura ad arco elettrico, che genererà un potente ampio spettro segnale di rumore, quale interferirà con molti segnali in radiofrequenza . Il primo parametro da considerare è l'ambiente di lavoro. considerando la situazione di cui sopra, il problema più evidente è il involucro. la scelta del rivestimento giusto è l'indicatore tecnico più basilare, quale può proteggere il punto di accesso da fattori ambientali. armadi industriali che utilizzano NEMA la definizione o il sistema di classificazione IP può semplificare le specifiche di progetto, ma l'ufficio tecnico delle apparecchiature è tenuto a classificare l'area specifica l'apparecchiatura è installata. non è il metodo corretto per immaginare quale gli armadi sono adatti e causeranno guasti prematuri e imprevisti del sistema . tutti gli ambienti industriali sono diversi e devono essere valutati caso per caso. un'altra opzione è posizionare il file dispositivo wireless al di fuori dell'ambiente ostile e installare un file distribuito sistema di antenna (DAS) fornire la radiofrequenza all'area richiesta; tuttavia, questo di solito non è pratico e aumenterà notevolmente i costi di installazione è richies...

Come scegliere antenna? previsto tofinish lettura in 8 minuti guida alla scelta dell'antennaun'antenna è un dispositivo che irradia segnali di frequenza radio da una linea di trasmissione in l'aria o la riceve da l'aria ontoa trasmissione linea. può anche essere considerato un convertitore di impedenza o anenergy convertitore, quale converte l'onda guidata propagata sulla linea di trasmissione. trasformare in onde elettromagnetiche che si propagano in un mezzo illimitato, o viceversa. Per il progetto di un ricetrasmettitore wireless dispositivo usato un sistema a radiofrequenza, il design e la selezione dell'antenna è molto importante part. un buon sistema di antenna può ottenere la migliore distanza di comunicazione Il la dimensione dello stesso tipo di antenna è proporzionale a thewavelength della frequenza radio segnale. Il abbassare la frequenza, il più grande antenna richiesta. classificazione dell'antennale antenne possono essere divise in antenne esterne e interne antenne da loro installazione posizioni. Quelle installato all'interno di thedevice sono chiamate antenne interne e quelle installati all'esterno del dispositivo vengono chiamati antenne esterne. Per piccola taglia prodotti come dispositivi portatili, design indossabili e case intelligenti, antenne integrate sono comunemente usati, withhigh integrazione e bello aspetto. Il internet delle cose e smarthardware i prodotti devono trasmettere dati in linea, quindi essi tutti hanno bisogno di useantennas. Il minore è lo spazio e maggiore è il numero di bande di frequenza, più complicato è il design dell'antenna . Il le antenne esterne sono generalmente standard prodotti. Tu può usare le antenne della frequenza richiesta bande senza debugging, plug and play. Per esempio, cabine espresso, distributori automatici, ecc., generalmente utilizzano antenne esterne magnetiche, che può essere allegato a theiron shell. Questi antenne can't essere posto in un armadietto di latta. il metallo proteggerà segnale dell'antenna, quindi loro può essere posizionato solo all'esterno. Questo l'articolo si concentra sul metodi di classificazione e selezione dell'antenna, e introduce therilevant informazioni dell ' antenna. 1.1 Antenna esterna Il le antenne esterne possono essere divise in antenne omnidirezionali anddirectional antenne in base all'angolo di radiazione e alla direzione di radiazione campo. diagramma di radiazione spaziale dell'antenna omnidirezionaleomnidirezionale antenna: cioè, mostra uniformradiation in 360 ° sul modello orizzontale, quale è comunemente indicato come non direzionale e mostra un raggio con una certa larghezza sul pattern.In in generale, minore è la larghezza del lobo, Il maggiore il guadagno. Esternoomnidirezionale le antenne includono principalmente antenne a ventosa, antenne in fibra di vetro e colla stick antenne. diagramma di radiazione spaziale dell'antenna direzionaledirezionale antenna: si riferisce ad un'antenna che emette e riceve onde elettromagnetiche particolarme...