La differenza tra RTK e ppk

UAV sono ampiamente utilizzati, con basso costo, multi-tasking, buona manovrabilità, alta efficienza e bassa radiazione. Loro sono ampiamente usati in tutti gli aspetti della produzione militare e civile.

Perché gps ha le caratteristiche di tutte le stagioni, alta precisione e misurazione automatica, gli UAV attualmente utilizzato per il rilevamento e la mappatura utilizza fondamentalmente il GPS per il posizionamento e la navigazione Il gps single-point precisione di posizionamento di UAV controllo di voloè troppo povero. In precedenza, veniva utilizzato un gran numero di punti di controllo dell'immagine per correggere la distorsione.

Tuttavia, in alcuni terreni speciali (come montagne, valli, fiumi, ecc.), È difficile per il personale sul campo utilizzare punti di controllo dell'immagine. per ridurre il carico di lavoro, la maggior parte dei punti di controllo dell'immagine non è nemmeno necessaria, ed è necessario migliorare la precisione di posizionamento del velivolo, RTK la tecnologia e la tecnologia ppk possono raggiungere centimetro-livello accuratezza.

di seguito iniziamo da i due principi tecnici di RTK e PPK, e condurre un'analisi comparativa per trovare un metodo più adatto per il posizionamento aria gps.

1. Il principio di funzionamento di RTK

RTK (tempo reale movimento) il sistema di misurazione di solito comprende tre parti: ricezione gpsapparecchiature, sistemi di trasmissione dati e sistemi software per misure dinamiche Il RTK la tecnologia di misura si basa sull'osservazione della fase portante e ha un veloce e alta precisione posizionamento funzione. La tecnologia di misurazione della differenza di fase portante può ottenere risultati di posizionamento tridimensionali in tempo reale della stazione di misurazione nel sistema di coordinate specificato e ha centimetro-livello posizionamento precisione.

Il principio di funzionamento di RTK la misura è: metti un ricevitore sulla stazione base e metti l'altro ricevitore sul vettore (chiamato stazione mobile). La stazione base e la stazione mobile ricevono simultaneamente i segnali inviati dallo stesso gps satellite. Il valore di osservazione ottenuto viene confrontato con le informazioni di posizione note per ottenere la correzione differenziale gps value. Quindi, il valore di correzione viene inviato alla stazione mobile del satellite pubblico via la stazione di collegamento dati radio in tempo per affinare il suo valore di osservazione GPS in modo da ottenere una posizione in tempo reale più precisa della stazione mobile dopo la correzione differenziale.

allo stato attuale, la precisione del piano di posizionamento del produttore principale RTK può raggiungere 8mm + 1 ppm e la precisione dell'elevazione può raggiungere 15 mm + 1 ppm. ci sono due metodi di comunicazione principali tra la stazione base e stazione mobile: stazione radio e rete. Il segnale della stazione radio è stabile e la distanza di trasmissione del segnale di rete è lunga e ciascuna ha i suoi vantaggi.

In secondo luogo, il principio di funzionamento di ppk

Il principio di funzionamento di ppk (post-elaborazione cinematica, gps dinamico post-elaborazione differenziale) la tecnologia consiste nell'utilizzare ricevitori di stazioni base per l'osservazione simultanea e almeno un ricevitore mobile per l'osservazione simultanea di satelliti GPS. in altre parole, la stazione base rimane continua. dopo aver osservato l'inizializzazione, il rover si sposta al punto successivo da determinare, ed è necessario mantenere il tracking continuo del satellite durante il trasferimento per trasferire l'ambiguità del satellite. tutta la settimana al orario.

I dati ricevuti dalla stazione di riferimento e dal rover allo stesso tempo vengono combinati linearmente nel computer per formare un valore di osservazione della fase della portante virtuale per determinare la posizione relativa tra i ricevitori. Infine, vengono introdotte le coordinate note della stazione di riferimento per ottenere le coordinate tridimensionali del rover.

La tecnologia ppk è la prima tecnologia differenziale dinamica gps (noto anche come metodo semi-dinamico , metodo di posizionamento relativo quasi dinamico, metodo stop-and-go ). La principale differenza tra esso e RTK tecnologia è che stabilisce la trasmissione dei dati in tempo reale su stazioni base e stazioni rover ( come RTK), ma dopo l'osservazione del posizionamento, i dati di posizionamento raccolti dai due ricevitori GPS verranno elaborati congiuntamente dopo la misurazione per calcolare la coordinata posizione della stazione mobile al corrispondente tempo. Il rover non è strettamente limitato. i suoi vantaggi sono elevata precisione di posizionamento, alta efficienza di lavoro, ampio raggio di lavoro e facilità d'uso

3. confronto di RTK e ppk

somiglianze tra RTK e ppk

1. La modalità di funzionamento è la stessa. entrambe le tecnologie utilizzano la modalità operativa della stazione di riferimento più rover.

2. entrambe le tecnologie devono essere inizializzate prima del funzionamento.

3. entrambi possono raggiungere centimetro-livello accuratezza.

La differenza tra RTK e ppk

1. diversi metodi di comunicazione RTK la tecnologia richiede una stazione radio o una rete per trasmettere dati differenziali. La tecnologia ppk non richiede il supporto della tecnologia di comunicazione e può registrare dati. statici

2. diversi metodi di posizionamento La tecnologia di posizionamento in tempo reale utilizzata da RTK consente di visualizzare le coordinate e la precisione del punto di misurazione sul rover in qualsiasi momento; Il posizionamento ppk è un post-elaborazione posizionamento e le coordinate del punto can't essere visto sul sito. necessita di post-elaborazione per vedere i risultati.

3. Il raggio di lavoro è diverso. RTK il funzionamento è limitato dalla stazione di comunicazione. La distanza operativa generalmente non supera i 10 km. La modalità di rete richiede l'area coperta dal segnale di rete utilizzando la tecnologia ppk, il raggio operativo generale può raggiungere i 50 km.

4. Il grado di influenza dei segnali satellitari è diverso. nel processo di RTK operazione, se si trova vicino ad un ostacolo come un grande albero, è facile perdere il blocco; mentre nell'operazione ppk, di solito non è facile perdere il blocco dopo inizializzazione.

5. posizionamento diverso precisione. RTK precisione del piano 8mm + 1 ppm, precisione di elevazione 15 mm + 1ppm Precisione del piano ppk 2,5 mm + 0,5 ppm, precisione di elevazione 5 mm + 0,5 ppm.

6. diverse frequenze di posizionamento La frequenza alla quale RTK la stazione base invia dati differenziali e la stazione mobile riceve generalmente 1-2 HZ e la frequenza di posizionamento massima di ppk possono raggiungere 50HZ.

analisi comparativa:

1. La velocità di volo dei droni nell'aria è molto elevata e richiede un'elevata frequenza. Di posizionamento navigazione in tempo reale di RTK è difficile ottenere questa condizione. supporti ppk 50HZ frequenza di posizionamento, che può soddisfare pienamente la richiesta.

2. RTK fornisce informazioni sulla posizione in tempo reale ppk può risolvere i dati dell'epoca in un periodo di tempo tramite post-elaborazione. non solo è possibile aumentare la velocità fissa, ma l'accuratezza della risoluzione è maggiore.

3. RTK richiede un modulo di comunicazione radio o di rete, ma ppk non lo fa, il che può ridurre il carico dei droni e prolungare la vita di volo del velivolo.

4. La distanza in auto di RTK è limitato e la distanza in auto di ppk può raggiungere 50km. nelle aree operative a lunga distanza e su larga scala, in particolare le zone di cintura, come linee di trasmissione di energia, strade, ferrovie, oleodotti e gasdotti, ppk sarà la scelta migliore.

Quattro, per riassumere

Sebbene RTK può fornire alta precisione informazioni sulla posizione in tempo reale, attualmente ci sono grandi difficoltà tecniche nell'applicazione di UAV. Il più grande vantaggio di ppkoltre RTK è che può essere elaborato dopo il fatto e può essere invertito filtrando (reverse Kalman filter), che può risolvere il problema di alcuni satelliti che perdono l'aggancio e migliorare la precisione di posizionamento attraverso la fusione e reverse.

La tecnologia ppk è una tecnologia di posizionamento spaziale Con lo sviluppo della tecnologia, è più adatto per l'installazione su droni. UAV la tecnologia sta diventando sempre più matura. le operazioni su larga scala sono più efficienti di tradizionale RTK misure. La tecnologia ppk ha ovviamente ampie prospettive di sviluppo nel campo dei droni. La tecnologia ppk diventerà sicuramente la spina dorsale dei droni nel rilevamento e nella mappatura

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